微型伺服驱动器的控制方式都有哪些？

　　微型伺服驱动器的使用，涉及到众多的行业使用，针对于微型伺服驱动器来说，其不同的控制方式也有不一样的效果。关于微型伺服驱动器的控制方式，一般主要有以下几种：

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

　　2、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

　　3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

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