行业 | 电工 | 新能源浪潮下，台达方型扁线连绕方案如何破局

　　在新能源、电力电子、通信设备这些领域一路狂飙的当下，扁平方型线圈成了香饽饽，尤其是新能源汽车电机、光伏逆变器、储能电感这些核心组件的需求量蹭蹭上涨。那么扁平线圈到底有哪些优势呢?

　　01 高满槽率：和传统圆形线圈比起来，同样的空间，能多塞20%-30%的导线。

　　02 散热性能好：扁平线圈表面积大，散热轻松。且电流承载能力提升30%以上。

　　03 轻量化与集成化：在功率相同的情况下，扁平线圈的电机，轻量化又紧凑。

　　04 高功率密度：槽满率高，输出的功率和转矩也更大，电机功率密度直接起飞。

　　01 设备简介

　　方型扁线连绕机平台采用双工位设计，前端工位和后端工位各自忙活，独立绕制扁线线圈。通过自定义步序编辑，灵活调整不同的工艺参数，双跑道线圈和方型线圈都能轻松拿捏?；箍梢远ㄖ苹δ芸⒔缑?，客户想要拓展不同形式的线圈制造也易如反掌。

　　1　送线轴

　　送线轴执行定位动作，专门负责移动线材，把线材送到指定地方。

　　2　压线轴

　　它能根据需求自定义压线力度，把线材压紧。

　　3　折弯轴

　　对进行线材折弯动作，把线材拗成想要的形状。

　　4　折弯夹线轴

　　通过特殊结构，和折弯轴相配合，一起完成折线工艺。

　　02 工艺简介

　　方型扁线连绕机平台靠双机头协同工作，实现连续绕制。线材从A工位进入设备，在送线机构和折弯机构的指挥下，完成A线圈的绕制。接着，送线机构把线材送到B工位，B工位再完成B线圈的绕制。这两个工位的设备，都由一台高性能运动控制器AX-C这个 “大脑” 进行逻辑控制。

　　扁线连绕机平台工艺主要步骤：

　　01 机台上线：

　　扁线线材通过A工位的压线轴和送线轴配合，把线材送到剪刀处，咔嚓一剪，完成起点位置确认。

　　02 A工位线圈绕制

　　通过自定义编程设定每一段折弯动作路径，完成 A工位线圈绕制工艺。

　　03 B工位线材长度预制

　　A工位线圈做好后，送线机构把线材送到B工位，B工位的拉线机构把线材拉伸到设定长度后触发剪线动作，完成线材预制。

　　04 B工位线圈绕制

　　还是通过自定义编程，设定B线圈的折弯轨迹，B 工位的 “小工人” 按照规划好的路线，完成B工位线圈绕制工艺，一个线圈就完成了。

　　05 对称折弯

　　通过慢动作折弯，把AB线圈变成对称、平整的线圈成品。

　　03 台达解决方案

　　台达可编步序平台搭配上人性化的操作界面，再加上AX系列控制器，功能强大。

　　采用动态IO技术和参数一键导入功能，新增/删减轴或 IO点，在人机界面上点一点，就能轻松完成配置。

　　还支持通过U盘导出设备参数，快速复制，减少了重复调试的时间。

　　新版方案还允许用户自定义复位动作和物理按键功能，灵活性直接拉满，想怎么设置就怎么设置。

　　04 方案特色及优势

　　灵活的控制架构

　　方案采用台达AX系列运动控制器，基于 CODESYS 平台开发，还支持 EtherCAT 高速总线，能确保多轴动作周期同步精度达到毫秒级。另外，AX 系列还兼容多种通信协议，能和其他设备轻松搭配。

　　可编步序平台

　　台达独有的可编步序平台，客户能通过平台的功能库，自定义工艺步序，单轴定位、多轴同动、气缸控制、命令等待等功能?；剐略隽硕?I/O 配置、参数快捷导入功能。

　　生产工艺灵活调整

　　针对折弯工艺动作，专门开发了特殊的折弯调节功能，能把一圈折弯动作中的每一段工艺细节都设定好，最多支持8段参数灵活调节，还能保存100组配方工艺，快速生产。要是遇到特殊工况，还能定制相应的控制指令，满足特殊工艺要求。