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    行业 | 机器人 | 台达柔性供料系统:智造升级的“柔性引擎”

    2025-04-24发布者:台达工业自动化中心

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         柔性供料系统,由柔性振动盘、机器视觉,和工业机器人组成。

         通过振动盘将物料振散,透过视觉识别定位物料,再由机器人抓取进行摆盘或组装作业。

         可广泛应用在汽车零部件、半导体等各类多规格零件和异形件的自动上料作业中。

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    01

    台达方案

          台达柔性供料系统解决方案将台达SCARA工业机器人+台达机器视觉系统+柔性振动盘三者相结合,以行业界面整合的方式开发标准柔性供料软体,实现一款软体控周边所有设备。

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    补料

    视觉拍照后自动预估盘内产品数量,当预估数量小于预设值则触发一次料仓震动,完成产品补料。



    振动

    图像处理后,若未识别到能够抓取的物料,上位机将振动命令发送至振动盘,触发一次振动动作。



    定位

    触发视觉拍照,当识别能够抓取的物料后,通过定位算法计算产品的位置,并将数据发送给机器人。



    抓取

    机器人收到视觉发送的物料坐标,同时根据当前携带的治具数量,至振动盘中精准抓取相应数量的产品。



    摆盘

    机器人成功抓取物料后,根据矩阵盘的行列数,逐行逐列进行摆盘。

    02

    传统方案痛点



    设备独立,系统复杂

    机器人、振动盘、相机等设备各自为战,需多套软件切换操作,核心流程及控制逻辑开发复杂,参数调整繁琐,效率低下。



    维护成本高、调试周期长

    设备调试步骤多,操作流程复杂,需由专业的技术员才能完成整套设备的串联调试,且设备异常问题排查困难。



    兼容性差

    整条产线涉及多套不同品牌设备协同工作,数据复杂,系统搭建周期长,灵活性受限。


    03

    台达方案优势

    整合式操作软体

    便捷调试

    软体集成式控制周边所有设备,包括机器人运动控制、振动盘振动控制和视觉流程建立。


    机器人程序、视觉流程内建,无需额外编程,真正做到无代码调试 。

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    柔性生产模式
    灵活高效

    自定义治具数量及矩阵盘行列数,满足不同客户多种生产需求。


    相机数量及振动盘数量可灵活搭配,单套设备最多可支持搭载四台振动盘和五套视觉 。


    视觉判断供料时机,闭环控制供料流程 。


    实时显示生产资讯,历史数据自动保存,方便客户收集数据 。

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    一站式解决方案
    高度兼容

    支持多品牌工业相机硬件,兼容多品牌振动盘,客制化周期短。


    使用台达自主研发视觉算法库DMVLib,可客制化搭配多种视觉功能,满足客户不同需求 。


    04

    典型应用

          台达柔性供料系统已在众多领域成功应用,如手机零部件供料,牙科工具组装,汽车零部件供料以及低压电器零件供料和组装,助力客户实现智造升级。

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