台达ES3系列凸轮功能，专注让运动控制更加简单高效！

　　深度研究凸轮控制，无缝对接研发与应用，使运动控制精准高效且简单应用，台达推出了DVP-ES3系列PLC新开发的电子凸轮功能。为需要用到简易电子凸轮的设备，如包装机、缝纫机、龙门架等提供高性价比解决方案，旨在改变传统PLC的单纯的点对点控制模式，提高控制精度和灵活性，其主要通过控制脉冲输出速度方式控制实现凸轮功能，最多可实现4个轴的凸轮联动。

　　更快的运算速度

　　采用高阶泛用型控制器AS系列高速处理器(LD：25ns, MOV: 150ns)

　　更便捷的操作界面

　　内置多种编辑界面，如：LD, SFC, ST, FBD, C五种

　　更强大的运控能力

　　4轴200K脉冲凸轮(脉冲+方向)从轴，支持5轴虚主轴，实体4组编码器轴，软件具备凸轮规划UI，最多36关键点设置组成361点五次曲线等

　　更丰富的通信接口/协议

　　内置RS-458×2、Ethernet、CANopen通讯口;支持Modbus、

　　Modbus TCP、EtherNet/IP，CANopen DS301

　　更高的产品硬件规格

　　程序容量：64k steps;资料容量：64k words;内置32点DIO;

　　支持Micro SD卡

　　应用场景

　　台达PLC DVP-ES3系列的简易电子凸轮在很多场景都被广泛使用，尤其电子凸轮的裁切/热封中，如立式食品包装(VFFS)、水平包装(HFFS)、生活用纸等塑料薄膜包装设备，纸张/膜类/塑料包装带与切刀在同步区内需要相同的线速度，以确保裁切的稳定性;在其他时段需要加减速，以便快速进入下一周期;同时需要满足定长裁切、色标裁切、防空包、防切料、累计误差处理等，这对电子凸轮的S曲线都有着高可靠性的要求，在高速运行、精准控制的同时降低机械冲击。

　　应用案例：缝纫机

　　工艺难点：要求特定角度下针;根据产品规格更改角度。

　　解决方案：

　　利用DVP-ES3凸轮功能，可根据产品规格制定相应下针曲线，不仅实现缝纫效果，客户现场速度更可达3,500r/min。

　　应用案例：枕式包装机

　　工艺难点：内置凸轮建表功能，枕包机专用建表指令。

　　解决方案：

　　台达提供的可编程控制器 DVP-ES3 系列解决方案中，凸轮功能库中有多个专门针对包装行业所开发的功能块，如APF_RotaryCut_Init 功能块(旋切CAM表生成)、Cam_CutCheck(防夹料功能块)、Cam_Alignment(色标捕获色标补充一体功能块)、APF_RotaryCut_Stop(定点停车)、Cam_ObjectDetect(防空包功能块)等。

　　工程师可以像搭乐高积木一样灵活组装出自己的“作品”，简化行业的系统编程难度，实现快速调试。

　　应用案例：旋切立式包装机

　　工艺难点：内置凸轮建表功能，立包机专用建表指令。

　　软硬结合，智慧算法

　　产品性能发挥到极致

　　DVP-ES3凸轮控制4颗伺服

　　解决方案：

　　程序中结合算法和 APF_RotaryCut_Init 功能块(旋切CAM表生成)功能块，实现各轴的凸轮曲线自动规划。

　　以 Cam_Capture 功能块(相位捕获)捕获色标误差进行计算，再利用 Cam_Compensate 功能块(相位补偿)实现高精度色标修正。

　　结合Cam_Write功能块(凸轮表关键点参数写入)和 Cam_Change 功能块(修改中CAM表更新至运行中CAM表)，可实现对于任意轴的动态启停。

　　台达PLC DVP-ES3系列的凸轮功能是一种简易的运动控制功能，简单调试即可运用于各种场景!