行业|电工| 台达三轴焊接平台解决方案，让焊接更随心所欲

　　随着当下汽车市场价格战的持续升级，汽车制造行业的利润空间被不断压缩，因此降本成为汽车制造行业迫在眉睫的需求，尤其是汽车制造设备的降本。

　　Part 01.

　　设备简介

　　台达推出三轴焊接平台解决方案，采用类似机器人可编步序方式编程，通过接收上位机PLC下发程序号，切换不同的焊接轨迹和焊接规范，实现客户不同车型下的焊接需求。

　　组成部分

　　.高整合独立型运动控制器AX-C：负责与上位机PLC对接通讯，以及执行整体的焊接动作逻辑程序。

　　.XYZ三轴：通过不同的定位指令，带着焊枪移动。

　　Part 02.

　　工艺简介

　　三轴焊接定位平台工艺步骤

　　01-上位机下发车型

　　根据下发的车型号加载对应的程序步序

　　02-执行焊接轨迹

　　根据选择的步序，执行相应焊接轨迹

　　03-触发焊接

　　到达焊点位置后，和上位机进行焊接交互，触发焊接动作

　　04-焊接循环

　　根据不同的车型焊点的需求，执行不同次数的焊接轨迹和焊接交互的循环

　　05-完成后回到初始位

　　焊接完成回到初始位，等待下一步指令

　　Part 03.

　　台达解决方案

　　Part 04.

　　软件配置

　　采用台达全功能可编步序平台，步序程序设计采用类CNC的步序程序设计方法，搭配延时、步序循环、条件跳转、条件等待、子程序调用等步序编辑功能，有效提高程序设计效率，大幅度减少程序的步序总量。同时，画面中对步序内容有简单介绍，客户可以通过指令筛选功能在程序中检索对应的功能块，方案快速导入。

　　Part 05.

　　方案特色及优势

　　01-成本更低

　　较传统机器人焊接方案，台达三轴焊接定位平台成本大大降低，四套三轴焊接平台成本不足一台机器人三分之一

　　02-功能更灵活

　　方案采用了可编步序的三次平台，搭配全新的人机界面和程序架构，既保留了原有可程序设计步序、多轴定位功能的优势，又新增了动态I/O、参数快捷导入等方便快捷的新功能

　　03-控制更如意

　　除了普通多轴顺序定位之外，还可以选择多轴直线插补，螺旋插补等定位方式，更可以针对特殊工况定制相应的控制指令，控制更遂心如意

　　04-兼容性更强

　　基于CODESYS平台，方便在台达AX系列产品中无缝切换，适合不同性能要求的场合，真正做到高低搭配，好用不贵。同时，AX系列支持EtherCAT、PROFINET、Modbus、Ethernet/IP、OPC UA、串口等通信方式，方便客户灵活搭配其他产品。